北京邮电大学教授

——贾庆轩

贾庆轩，男，菏泽一中79级1班校友，先后毕业于山东理工大学和北京航空航天大学，获得学士和硕士、博士学位。现任北京邮电大学机械工程、控制科学与工程两学科教授、博士生导师，北京邮电大学教学名师，北京邮电大学科学技术研究院院长，空间机器人技术教育部重点实验室主任。美国电气电子工程师学会(IEEE)会员，中国机械工程学会高级会员，中国航空学会高级会员、机电及人机环境分会理事，中国宇航学会高级会员，中国通信学会高级会员、通信设备制造技术委员会委员，多次担任国际、国内学术会议委员和分组主席等职务。

从事空间机器人技术、先进机器人技术、机器人学习与技能传授和虚拟现实技术等方向研究。先后主持国家863航天领域项目9项、国家重点研发计划1项，国家921专项2项、国家自然基金4项、教育部重大项目2项、教育部新世纪优秀人才计划1项等国家级研究项目。成功研制了我国首台空间机器人原理样机，参与了我国大型空间站机械臂、月面采样机械臂等重大型号项目研制，取得了多项研究成果达到国际先进水平。研制成功了具有自主知识产权的“XXX机器人系统平台”和“XXX机械手系统”达到了国际先进水平，原型样机分别于2007年和2010年获中国人民解放军科技进步二等奖。研制成功了具有自主知识产权的“球形行走机器人”、“带操作臂的全方位滚动球形机器人”、“可以实现水陆两栖功能的球形移动机器人系统”、进行了球形“月球探测机器人关键技术研究”、“安保监控移动机器人研究”等移动机器人，成功开发具有自主知识产权的仿真技术开发平台，在虚拟设计制造、机器人控制仿真、虚拟环境构建、虚实注册中的三维快速遮挡、物体特征知识识别与提取、立体信息的获取与感知等方面取得许多研究成果。获得了1项美国发明专利和93项国家发明专利。在国内外主要期刊和重要会议发表论文260余篇，其中SCI和 EI收录文章180篇；研究成果收到国际同行专家关注和好评，多次应邀参加学术大会并作报告。

1999年获山东省科技进步二奖，2005年入选教育部“新世纪优秀人才培养计划”，2006年被中国人民解放军总装备部评为国家863计划（军口部分）“十五”关键技术攻关先进个人，2007年获中国人民解放军科技进步二等奖，2008年获北京邮电大学“师德标兵”称号，2009年获“首都科技创新标兵”称号，2010年获中国人民解放军科技进步二等奖，2013年获中国人民解放军科技进步三等奖，2016年获北京邮电大学教学名师称号，2017年获中国移动奖教金。